时间：2023年12月15号（星期五）上午8：30至下午4：30
地点：广东工业大学大学城校区实验一号楼521会议室
开题报告会组成人员:
组长：李 扬 教授/硕导 广东工业大学
成员：周松斌 研究员 广东省智能制造研究所
成员：朱铮涛 副教授/硕导 广东工业大学
成员：姚 震 高级实验师/硕导 广东工业大学
学生姓名：吴森洪
报告题目：三轴移载机械臂动力学建模与在线碰撞预测预警算法设计
指导老师：李扬 教授
学生姓名：董文超
报告题目：FPC收放卷传动机构的高精度位置及张力自适应控制
指导老师：李扬 教授
学生姓名：周梓斌
报告题目：基于生成对抗网络和Faster-RCNN的车架凸焊螺栓视觉检测
指导老师：李扬 教授
学生姓名：林熙烨
报告题目：基于梯度特征的PCB移载视觉定位算法研究
指导老师：李扬 教授
学生姓名：谢成杰
报告题目：龙门直线电机动力学建模及双驱同步控制技术研究
指导老师：李扬 教授
学生姓名：李海鹏
报告题目：基于深度学习的亚克力光学镜片缺陷检测与定位方法研究
指导老师：朱铮涛 副教授
学生姓名：黄丁
报告题目：基于虚拟遗憾最小化的多智能体非完全消息博弈研究
指导老师：朱铮涛 副教授
学生姓名：李炳杰
报告题目：基于改进A*的室内仓储机器人路径规划研究
指导老师：朱铮涛 副教授
学生姓名：卢文波
报告题目：动力电池极耳超声焊接质量评价方法研究
指导老师：姚震 副教授
学生姓名：曾乐宸
报告题目：大功率压电换能器设计及应用研究
指导老师：姚震 副教授
学生姓名：简小龙
报告题目：超声扭矩焊接振子设计及应用研究
指导老师：姚震 副教授
学生姓名：许育涛
报告题目：铜柱电池超声扭转焊接电源及工艺研究
指导老师：姚震 副教授
欢迎老师、学生参加交流指导
