张宏 教授

作者: 时间:2019-05-30 点击数:



1.教育与研究经历

  • 1982年于美国东北大学电机系获学士学位

  • 1986年于美国普度大学获博士学位

  • 1987年在美国宾夕法尼亚大学从事博士后研究;

2.研究方向

机器人学、自主导航、SLAM、计算机视觉、图像处理;

3.职务、兼职和荣誉称号

广东工业大学“百人计划”特聘教授、博士生导师;加拿大工程院院士; 美国电气电子工程师协会 (IEEE) Fellow;加拿大自然科学与工程技术研究理事会(NSERC)工业研究客座教授;IEEE Transactions on Cybernetics 副主编;《Robotics》副主编; 2012-2016年IEEE机器人与自动化分会(RAS)管委会成员;2017年IEEE 世界智能机器人与系统大会(IROS)总主席。

4.目前主持在研主要项目

[1]广东省科技厅重大科技专项,“基于SLAM的自主移动机器人关键技术的研究及产业化”,500万元,主持人,2016-2018。

[2] 佛山市创新科研团队,“少自由度智能机器人系统的研发及产业化”,1500万,2016-2018。

5.获奖情况

  • 2015,最佳论文奖,The 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Cambodia

  • 2008,最佳论文奖, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Thailand

  • 2008,阿尔伯塔省科学技术奖

  • 2007,最佳论文奖,IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China

  • 2006,加拿大信息处理与模式识别协会年奖

  • 2002,阿尔伯塔大学理学院最佳教学奖

  • 2000,IEEE 千禧奖

6.近期主要论文、著作和专利

[1] Moein Shakeri and Hong Zhang, “COROLA: A Sequential Solution to Moving Object Detection Using Low-rank Approximation”, Computer Vision and Image Understanding, available online March 4, 2016.

[2] Li He and Hong Zhang, “Iterative Ensemble Normalized Cuts”, Pattern Recognition, Vol. 52, April 2016, pp. 274–286.

[3] Jing Yang, Hong Zhang, and Guohua Peng, “Time Domain Period Detection in Short-Duration Videos”, Signal, Image and Video Processing, Vol. 10, No. 4, pp. 695-702, April, 2016.

[4] Homa Foroughi, Nilanjan Ray, and Hong Zhang, “Robust People Counting using Sparse Representation and Random Projection”, Pattern Recognition, Vol. 45, No. 10, October 2015, pp. 3038–3052.

[5] Haifei Zhu, Yisheng Guan, Wenqiang Wu, L Zhang, Xuefeng Zhou, and Hong Zhang, “Autonomous Pose Detection and Alignment of Suction Modules of a Biped Wall-Climbing Robot”, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 2, No. 2, April 2015, pp. 653-662.

7. 联系方式

Email: hzhang@gdut.edu.cn

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