工业机器人

作者: 时间:2019-06-04 点击数:

主要完成人:刘冠峰教授,刘建群教授,李笑教授,肖体兵副教授等

成果简介:

成功开发了具有自主知识产权4轴平面关节型SCARA、 6轴通用关节型和4轴DELTA高速抓取工业机器人;另外,针对在极端环境下作业机器人进行了自主研发,研制成功具有临场感的遥操作工程机器人系统。获得省部级项目2项,申请发明专利4项,实用新型专利2项,已授权发明专利1项,发表学术论文50余篇。

创新点:

(1)提出一种基于空载驱动力回归模型的遥操作机器人力反馈控制方法,可提高遥操作系统力觉提示的准确性和同步性;

(2)提出一种基于几何和运动混合建模的虚拟工程机器人系统及控制方法,具有模型逼真、碰撞检测准确等特点;

(3)掌握工业机器人本体优化设计、制造和装配的核心关键技术;掌握工业机器人驱控一体化控制器和操作系统技术。

产业化应用:

所研发的机器人产品已在东莞李群自动化有限公司得到推广应用,并广泛应用于电子、喷涂、食品工业、海洋开发、抗震救灾、消防、军事等领域,前景广阔。

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