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院级团队——智能工业机器人应用软件技术团队
来源: 时间:2022-06-13 浏览:

团队负责人:黄运保

团队成员:陈新度、李德源、李海艳、杨煜俊、夏鸿建、简川霞、吴磊、欧阳详波、张宇(博士后)、刁世普(博士后)

研究方向:

智能工业机器人应用软件技术团队在机器人单元智能设计、机器人动力学规划算法、AI视觉引导机器人自主作业、机电系统建模与仿真优化、企业生产调度系统、超精密数控装备研究、基于大数据驱动的产品设计方法研究、复杂产品多学科设计优化、人工智能深度学习、机器人离线编程系统研究、流固耦合介质动力学和多体系统动力学建模研究以及力学测试分析等方向长期开展学术研究和产学研成果转化应用,并取得了良好的研究成果。

研究成果:

团队近五年来到校科研经费超过1000万元,获得国家基金多项,黄运保教授获得国家基金重大仪器子项目;授权发明专利80多件、计算机软著20件,发表高水平论文45篇,其中top期刊论文7篇,实现专利成果转让24万元。团队开发的工业软件在国内十余家机器人本体与集成应用商(华数、巨轮、瑞松、汇博、中设等)中得到应用,所研制的机器人抛光打磨智能装备在3C、新能源、五金、大型机床铸件等行业广泛应用,专家成果鉴定结论为国际领先。