肖晓兰

科研方向：机电一体化创新设计；超精密加工技术与装备；

地址：广州市番禺区大学城外环西路100号广东工业大学实验三号楼213室

1. 个人简述

工学博士，硕士研究生导师，创新创业学院和机器人工程专业课程骨干导师，精密加工技术与装备实验室核心成员，目前负责管理高技术陶瓷创新研究中心，主要从事超精密加工和机电一体化创新设计研究。主持并参与国家、省部级科研项目10余项，已发表学术期刊论文20余篇，专著6部，授权专利30余项，部分专利成果已在相关企业实现产业化。

2.教育背景：

北京航空航天大学，机械工程及自动化专业，工学学士，2000.09-2004.06

四川大学，机械制造及其自动化专业，工学硕士，2006.09-2009.06

广东工业大学，机械工程专业，工学博士，2013.09-2019.06

3. 在研项目

1) 无人值守智能充电巡检机器人系统，广东省能源产业科技创新项目，800万元，2024.10-2027.10，主持；

2) 压电陶瓷驱动多页光栅准直器技术开发方案，横向项目，120万，2022.11-2025.05，主持；

3) 单晶金刚石激光诱导石墨化辅助CMP抛光协同作用机制与关键技术，国家自然科学基金，58万元，2022.01-2025.12，参与。

4. 申请和授权的主要发明专利

[1] 区森荣,肖晓兰,区楚塬.一种气囊拖布和具有其的扫拖一体化清洁工具:CN202311710453.9[P]. 2024-03-15.

[2] 肖晓兰,林健鑫,王茗康等. 茶液浓度测量预警方法及装置:CN202311738645.0[P]. 2024-03-29.

[3]肖晓兰,冯发辉,林健鑫等. 压电驱动器及可双向切变的高精度长行程压电直线电机:CN202310891681.4[P]. 2023-08-22.

[4] 张鸿彬, 林利达, 成思源,肖晓兰等. 一种可适配多种红树林树种的种植装置: CN202210591025.8 [P]. 2022-07-22.

[5] 肖晓兰,李昊,沈炼才,胡博上等. 一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人: CN202211449007.2[P]. 2023-07-04.

[6] 黄翰涛,肖晓兰,吴润熹,等. 一种水面垃圾清理设备及方法:ZL202210217909.7[P]. 2022-05-10.

[7] 肖晓兰,阎秋生,林华泰,潘继生等. 一种集群磁流变辅助V型槽高效高精度抛光陶瓷球的装置: CN201810373093.0 [P]. 2018-12-21.

[8] 肖晓兰, 阎秋生, 路家斌, 熊强. 一种集群磁流变高效抛光加工高精度球的装置及抛光方法:ZL201711015132.1[P]. 2018-04-06.

[9] 肖晓兰,焦竞豪,阎秋生,路加斌等. 一种高效高精度陶瓷球的磁流变抛光装置: ZL201711412761.8 [P]. 2018-09-25.

[10]肖晓兰,阎秋生,焦竞豪,孙泽永. 一种高精度陶瓷球的滚动轴承式磁流变抛光装置:ZL201711015113.9[P]. 2018-03-30.

[11] 肖晓兰, 阎秋生, 潘继生, 路家斌等. 一种用于SiC单晶片的磁流变化学机械抛光液及其使用方法: ZL 201610630974.7[P]. 2017-01-04.

[12] 肖晓兰, 徐小明, 黄海峰, 刘利河. 一种可自动跟随移动终端行走的小车:ZL201510121805.6[P]. 2015-07-29.

5. 论文和著作

[1] 肖晓兰,林健鑫,区楚塬,等.压电驱动在超精密加工领域的应用现状与发展趋势综述[J].机电工程技术,2024,53(07):34-40.

[2] 施建昌,肖晓兰,李昊等.压电致动器非线性特征的控制策略研究进展[J].广东工业大学学报,2024,41(04):14-25.

[3] 童和平,李达人,肖晓兰.基于FDM技术的多喷头3D打印机机械结构和控制系统关键技术研究[J].机电工程技术, 2023, 52(8):35-37.

[4] 刘杰,朱水生,肖晓兰,等.AlCrSiN涂层刀具干车削Ti-6Al-4V钛合金的切削性能研究[J].广东工业大学学报, 2021.DOI:10.12052/gdutxb.200110.

[5] Xiao X L, Deng J, Xiong Q, et al. Scratch Behaviour of Bulk Silicon Nitride Ceramics[J]. Micromachines, 2021(6). DOI:10.3390/MI12060707.

[6] Xiao X L, Li G X, Mei H J, et al. Polishing of Silicon Nitride Ceramic Balls by Clustered Magnetorheological Finish[J]. Micromachines, 2020, 11(3): 304.DOI:10.3390/mi11030304.

[7] 肖晓兰,阎秋生,潘继生,等.陶瓷球高效超光滑磁流变柔性抛光新工艺研究[J].表面技术, 2019, 48(2):7.DOI: CNKI: SUN: BMJS.0.2019-02-039.

[8] Pan J S, Xiong Q, Xiao X L et al. Research on material removal model and processing parameters of cluster magnetorheological finishing with dynamic magnetic fields[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 100(9a12).

[9] 肖晓兰,阎秋生,林华泰,等.氮化硅陶瓷球研磨抛光技术研究进展[J].广东工业大学学报, 2018, 35(6):7.DOI:10.12052/gdutxb.180075.

[10] 肖白军,刘杰,肖晓兰,等.OoW冷却方式对涂层立铣刀具高速加工钛合金Ti-6Al-4V切削特性的影响(英文)[J].广东工业大学学报, 2018, v.35; No.135(04): 14-28.DOI:10.12052/gdutxb.170164.

[11] 郭明亮,阎秋生,肖晓兰,等.动态磁场集群磁流变抛光加工机理及试验研究[J].金刚石与磨料磨具工程, 2018, 38(1):6. DOI: 10.13394/j.cnki.jgszz.2018.1.0016.

[12] Xiao B J, Liu J, Xiao X L, et al.. Effects of microstructure evolution on the oxidation behavior and high- temperature tribological properties of AlCrN/TiAlSiN multilayer coatings[J]. Ceramics International,2018,44(1):23150-23161.

[13] 张国英,姜浩,肖晓兰,等.三自由度类球面并联机构的动力学建模及分析[J].广东工业大学学报, 2018, 35(6):7.DOI:10.12052/gdutxb.180081.

[14] 肖晓兰,阎秋生,郭明亮,等.氮化硅瓷片超精密加工实验[C]//第十九届中国磨粒技术学术会议.中国机械工程学会, 2017.

[15] 肖晓兰,阎秋生,潘继生,等.超精密磁流变复合抛光技术研究进展[J].广东工业大学学报, 2016, 33(6):6. DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2016.06.004.

[16] 肖晓兰,黄海峰,刘利河,等.一种可自动跟随手机行走的小车[J].机械工程与自动化, 2016(2):3. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2016.02.078.

[17] 谢彬,肖晓兰,杨家伟.基于符号函数的自适应遗传算法的研究与应用[J].制造业自动化, 2009(8):4. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.08.002.

[18] 肖晓兰,邹涯梅.做好辅导员要提高自身素质和增强人格魅力[J].成都航空职业技术学院学报, 2008, 24(1):3. DOI: 10.3969/j.issn.1671-4024.2008.01.005.

[19] 肖晓兰;邓嫄媛.高职学生创新思维能力培养的探索[J].成都理工大学学报，2008,16(1):2

[20] 文杰;肖晓兰;邓嫄媛.机电产品绿色包装材料设计技术的探讨《四川师范大学学报》2008年第31卷（自然科学版）

[21] 肖晓兰,周青,邓嫄媛.电气控制翻身移动病床的设计[J].成都航空职业技术学院学报, 2008, 24(2):3. DOI: 10.3969/j.issn.1671-4024.2008.02.016.

[22] 邓嫄媛,聂志萍,肖晓兰.数控技术教学体系建设初探——成都大学数控专业教学培养方案[J].成都大学学报(教育科学版), 2008, 22(4):45-47. DOI: 10.3969/j.issn.1674-6120.2008.04.016.

[23] 郭连忠,马咏梅,肖晓兰等.一种全自动扑克机构的设计[J].机械, 2008. DOI: Journal Article/5af26f49c095d718d8f36154.

[24] 李德浩,肖晓兰,张平.ATM中仿真数据库技术的研究与实现[J].实验科学与技术, 2009(3):4. DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2009.03.060.

[25] 郭连忠,肖晓兰,邓嫄媛. 机械工程基础[M]. 电子科技大学出版社 2007(主编)

[26] 邓嫄媛,肖晓兰,严磊.机械制图[M]. 电子科技大学出版社 2007（主编）

[27] 唐茂,邓嫄媛,肖晓兰,卢炜等,车工工艺与技能训练[M]. 电子科技大学出版社 2007.

[28] 詹姆斯・ D .霍尔德曼,小蔡斯・ D .米切尔,Jr.,肖晓兰等. 汽车电子与电气系统[M]. 中国劳动社会保障出版社,2005（国家级职业教育培训规划教材）

[29] 李冰,贺继刚,陈和恩,肖晓兰等.《土木工程制图基础》[M]. 华南理工大学出版社 2022.07

[30] 王梅,肖晓兰,习小英.《土木工程制图基础习题集》[M]. 华南理工大学出版社 2022.07(主编).

6、近两年指导学生参加课外科技竞赛活动获奖

1）第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON2022“同创辉煌”国赛一等奖,2022.

2）第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON2023“吴哥之花”国赛一等奖,2023.

3）自走式韭菜播种收割一体机，全国三维数字化创新设计大赛第16届全国三维数字化创新设计大赛年度竞赛广东赛区特等奖,2023.

4）大漠沙鸳，全国三维数字化创新设计大赛15周年精英联赛(龙鼎奖)广东赛区二等奖,2022.

5）可筛选水浮莲的高效收割机,第十届全国大学生机械创新设计大赛广东赛区二等奖，2022.

6）一种红树林专种设备，第十届全国大学生机械创新设计大赛广东赛区二等奖,2022.

7）寻根究藕——开创水陆两栖智慧农业集播种、施肥、采摘、运输功能一体化气垫船，广东工业大学机电工程学院赴珠海市平沙镇“我是乡村智理人”实践团，2023 年广东大中专学生志愿者暑期文化科技卫生“三下乡”社会实践活动暨广东青年大学生“百千万工程”突击队行动省级重点团队,2023.

8)一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人,第十届挑战杯广东工业大学学生课外学术科技作品竞赛二等奖,2022.

9）自走式韭菜播种收割一体机，全国三维数字化创新设计大赛龙鼎奖全国总决赛三等奖,2023.

10）全国大学生创新方法应用大赛广东省二等奖,2021.

7.主要荣誉

1）第四届全国高校教师教学创新大赛广东工业大学校级选拔赛一等奖，2024.

2）广东工业大学“优秀班主任”，2022.

3）广东工业大学机电工程学院“比先争优学院建设奉献奖”，2020.

4）广东工业大学机电工程学院“科技创新奖”， 2019.

5）广东工业大学机电工程学院“管理与服务优胜奖”，2018.

6）智能制造学术论坛优秀论文一等奖，2018.

7）广东工业大学“优秀共产党员”，2017.

8）广东工业大学“优秀积极分子”，2015.

9）全国大学生管理创意大赛“优秀指导教师”，2009.

8. 招生意向

欢迎广大有志于从事超精密加工和机电一体化创新设计研究的学生报考，优先考虑有论文发表、专利授权、科技竞赛等经历且动手能力强、能吃苦耐劳的学生。