简介

黄运保：博士、教授、博士生导师，获得华中科技大学工学博士学位。主要从事大数据驱动产品设计方法、复杂产品多学科设计优化、人工智能深度学习，机器人离线编程等工业软件以及基于机器视觉检测等方面的研究。基于长期技术积累，自主开发产品建模、集成设计优化、计算机视觉检测等多款核心软件；面向国防以及工业产业重大需求，研制系列专业化产品设计优化、工艺仿真优化软件、产品表面加工质量自动检测系统，现已在企业国防科研院所取得应用，并建立了长期稳定科研合作关系。主持承担国家自然科学基金5项、国家863等项目多项，参入国家重大仪器专项1项、省部科技计划项目10余项，发表论文70余篇。

1. 教育与研究经历

l 2014年6月至今， 广东工业大学机电工程学院，广东工业大学“百人计划”教授

l 2007年10月至2014年6月，华中科技大学机械科学与工程学院国家CAD支撑软件工程技术研究中心

l 2005年5月至2007年9月，美国伊利诺理工大学机械材料航空工程系博士后

l 2004年12月，获华中科技大学机械设计及理论专业工学博士学位

l 2001年6月，获华中科技大学机械设计及理论专业工学硕士学位

2. 科学研究方向

主要从事大数据驱动的产品设计方法、复杂产品多学科集成设计优化、人工智能深度学习，机器人离线编程等工业软件以及机器视觉检测等方面的研究工作

3. 职务、兼职和荣誉称号

广东工业大学“百人计划”教授，博士研究生导师

广东工业大学科研处兼职副处长

4．科研项目

[1] 冲击波二维速度场高时空分辨诊断系统，国家自然科学基金委重大仪器项目子课题， 12127810, 2022.01-2026.12， 100万（总经费670万），黄运保

[2] 基于稀疏谱的复杂产品多领域多物理场高效仿真优化方法，国家自然科学基金面上项目，2020年1月至2023年12月，经费60万；

[3] 复杂产品基于深度代理模型的高效仿真与优化方法，国家自然科学基金面上项目，2018年1月至2021年12月，经费60万；

[4] 基于压缩采样的三维辐射驱动不对称性高效分析方法研究，国家自然科学基金联合基金项目，2015年1月至2017年12月，经费80万；

[5] 复杂产品基于非自适应压缩采样的响应面仿真优化方法，国家自然科学基金面上项目，2014年1月至2017年12月，经费80万；

[6] 基于自适应移动最小二乘曲面多视多传感器测量数据对齐方法, 国家自然科学青年基金项目， 2014年1月至2017年12月，经费25万；

[7] 基于多传感器的主动式闭环测量规划理论与方法, 国家自然科学青年基金项目， 2009年1月至2011年12月，经费20万；

[8] 伸缩臂叉车数字化样机开发，三一海洋重工，2019年4月-2019年12月，经费80万；

[9] 重庆长安汽车集团，垫江虚拟试验场CAE技术研究，2019年1月至2019年7月，经费30万；

[10] 三一重工消防破拆车数字化样机开发，三一重工，2018年8月-2018年11月，经费40万

[11] 二维可视化网格生成及网格重分方法研究，中国工程物理研究院激光聚变研究中心委托科研项目, 2018年12月至2019年6月，经费33万。

[12] 一维辐射流体程序可视化研究，中国工程物理研究院激光聚变研究中心委托科研项目, 2017年12月至2018年12月，经费28.5万。

[13] 建筑大楼及Qcell2D/3D建模与Web可视化软件，中兴通讯高校合作开发项目，2017年9月至2018年12月，经费20万；

[14] ICF实验工程仿真与软件开发，中国工程物理研究院激光聚变研究中心委托科研项目, 2015年6月至2016年12月，经费70万。

[15] 基于多传感器的主动式闭环测量规划理论与方法，国家自然科学基金青年基金项目, 2009年1月至2011年12月，经费22万

[16] Modelica技术在ICF实验中的应用，国家863项目，2009年6月至2011年9月，经费38万

[17] 多传感器自动测量规划系统，教育部新教师基金,2010年1月至2012年12月，经费4万

[18] ICF实验三维排布系统，中国工程物理研究院项目,2008.3至2009.12，经费43万

[19] ICF实验三维排布系统升级，中国工程物理研究院项目，2010年3月至2011年8月，经费29万

[20] ICF实验腔靶表面辐射对称性分析与优化设计软件，中国工程物理研究院项目,2011年10月至2012年6月,  经费22万

[21] 神光系列装置实验排布设计与辐射对称性集成软件系统，中国工程物理研究院项目,2012年6月至2013年4月,经费22万

[22] ICF实验工程仿真与软件开发，军口XX专项项目，2012年6月至2013年6月， 经费30万

[23] ICF实验工程仿真与软件开发，军口XX专项项目，2013年6月至2014年9月， 经费50万

[24] 复杂机电装备嵌入式控制系统建模仿真平台开发与产业化，2010年广东省产学研结合项目，经费100万

[25] 家电产品系统设计及控制软硬件一体化仿真优化平台项目，2011年广东省产学研结合项目，经费200万

5．近期主要科研论文

· Jingliang Lin, Haiyan Li，yunbao Huang, etc. An efficient modified Hyperband and trust region based mode pursuing sampling hybrid method for hyperparameter optimization. ENGINEERING OPTIMIZATION, 1-35,2021

· Guiming Liang, Yunbao Huang, Haiyan Li , Jingliang Lin. Nonlinear compressed sensing-based adaptive modal shapes selection approach for efficient dynamic response analysis of flexible multibody system . Nonlinear Dyn., 3393-3407,2021

· He hao, Li Haiyan, Huang Yunbao etc. A novel efficient camera calibration approach based on K-SVD sparse dictionary learning, Measurement, 159(2020), pp:1-12, 2020

· Jingliang Lin, Haiyan Li，yunbao Huang, etc. Adaptive Artificial Neural Network Surrogate Model of Nonlinear Hydraulic Adjustable Damper for Automotive Semi-Active Suspension System , IEEE Access, vol.8. pp: 118673-118686, July, 2020.

· Li P., Huang Y.  Li H., et al, A high sparse response surface method based on combined bases for complex products optimization, Advances in Engineering software, 2019

· Li P., Huang Y., Li H., et al, Efficient modelling and optimization for double wishbone suspensions based on a non-adaptive sampling sparse response surface, Engineering Optimization, 51:2, 286-300, 2019.

· Xia N.,Huang Y.,Li H.,et al, A Novel Recovery Method of Soft X-ray Spectrum Unfolding Based on Compressive Sensing, Sensors, 18(11)，3725,2018.

· Li H., Huang Y.*, et al., A GPU based Iteration Approach to Efficiently Evaluate Radiation Symmetry for Laser Driven Inertial Confinement Fusion, Applied Mathematical Modelling, Vol.59, pp.293-304, 2018. (Corresponding Author)

· Li Z., He J., Lai X., Huang Y., Zhou T., et al, Evaluation of product recyclability at the product design phase: a time-series forecasting methodology, International Journal of computer integrated manufacturing, Vol.31(4-5), pp.457-468, 2018.

· Li P., Li H., Huang Y.*, Wang K. and Xia N., Quasi-sparse response surface constructing accurately and robustly for efficient simulation based optimization, Advances in engineering software, Vol.114, pp.325-336, 2017. (Corresponding Author)

· Jing L., Jiang S., Kuang L., Zhang L., Li L., Lin Z.,Li H., Zheng J., Hu F., Huang Y.*, et al, Preliminary study on a tetrahedral hohlraum with four half-cylindrical cavities for indirectly driven inertial confinement fusion, Nuclear fusion, Vol.57(4), 046020, 2017. (Corresponding Author)

· Jiang S., Huang Y.*, Jing L., Li H., Huang T., and Ding Y., A unified free-form representation applied to the shape optimization of the hohlraum with octahedral 6 laser entrance holes, Physics of Plasmas, Vol.23(1), 012702, 2016. (Corresponding Author)

· Jiang S. Jing L. Huang Y*. and Li H., et al, A spherical hohlraum design with tetrahedral 4 laser entrance holes and high radiation performance, Physics of Plasma, Vol.23(12): 122703, 2016.

· Li H., Huang Y.*, et al, A unified modeling approach for physical experiment design and optimization in laser driven inertial confinement fusion, Fusion Engineering and Design, Vol.100, pp.596-607, 2015 (Corresponding Author).

· Li H., Huang Y*., et al, An efficient computational approach for evaluating radiation flux for laser driven inertial confinement fusion targets, Computer Physics Communications Vol.193, pp.49-54, 2015.（Corresponding Author）

· Li H., Huang Y*, et al, Hint-based generic shape feature recognition from three-dimensional B-rep models, Advances in Mechanical Engineering. Vol.7, pp.1-12, 2015.(Corresponding Author)

· Wei Y., Wang Q., Huang Y.*, Wang Y., and Xia Z., Acceleration of free-vibrations analysis with the Dual Reciprocity BEM based on H-matrices and CUDA, Engineering Computations, Vol.32(2), 2015（Corresponding Author）

· Jiang S. Huang Y*. et al, A novel scheme for direct drive target with enhanced radiation, Physics Scripta, Vol.90(8),085603,2015.  (Corresponding Author)

· Jing L., Jiang S., Yang D., Li H., Zhang L.,Lin Z, Li L.,Kuang L., Huang Y*., and Ding Y., Angular radiation temperature simulation for time-dependent capsule drive prediction in inertial confinement fusion,  Physics of Plasma, Vol.22, 022709, 2015. (Corresponding Author)

· Jing L., Li H., Lin Z., Li L., Kuang L., Huang Y., Zhang L., Huang T., Jiang S., and Ding Y., Influence of Capsule Offset on Radiation Asymmetry in Shenguang-II laser facility, Plasma Science and Technology, Vol.17(10), pp.842-846, 2015.

· Sun Y., Chen L., Huang Y*. and Wan S., An Enhanced Graph Representation and Heuristic Tabu Search Approach for Flexible and Efficient 3D Shape Matching, Journal of Computing and Information Science in Engineering of ASME, Vol.14(3), 031009, 2014. (Corresponding Author)

· Fan C., Huang Y*, and Wang Q., Sparsity-promoting polynomial response surface: A new surrogate model for response prediction, Advances in Engineering Software, Vol.77, pp.48-65, 2014.（Corresponding Author）

· Jiang S., Jing L., Huang Y*., and Ding Y., Novel free-form hohlraum shape design and optimization for laser-driven inertial confinement fusion, Physics of Plasma, Vol.21, 102710, 2014. (Corresponding Author)

· Huang Y. Li H., et al, Compressive analysis to radiation symmetry evaluation and optimization for laser-driven inertial Confinement fusion, Computer Physics Communications. Vol.185(2), pp.459-471, 2014

· Huang Y., Li H., Wang Q., and Chen L., Integrating multiple sensors for the closed-loop three-dimensional digitization, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. Vol.226(11),pp.2816-2834, 2012.

· Huang,Y. and Qian, X.,  Multiple sensor calibration through iterative registration and fusion, Computer-Aided Design, Vol.41(4), pp.240-255, 2009.

· Huang Y. Qian X., and Tsou B., Height Reconstruction from Radar Shadow, ADA501783, 2009.

· Huang Y. and Qian, X.  An efficient sensing localization algorithm for freeform surface digitization. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, Vol.8(2), 021008, 2008.

· Huang Y. and Qian, X., Dynamic B-spline surface reconstruction: Closing the loop of sensing-and-modeling in 3D Digitization. Computer-Aided Design, Vol.39(11), pp.987-1002, November 2007.

· Huang, Y. and Qian, X.,  A dynamic sensing-and-modeling approach to 3D point- and area-sensor integration, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol.29(3),pp.623-635, June 2007.

· Huang Y, Wang Qifu, Huang Zhengdong. Repairing incomplete measured data with deformable model under constraints of feature shapes. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology Vol.28, No.1-2, 92-100, 2006.

· Huang Y., Wang Qifu, Huang Zhengdong. Tool-Path Generation from Densely Scattered Measure Points Based on CQEM. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology Vol.27 (9-10): 945-950, 2006

· Jing L., Jiang S., Kuang L., Li H., Zhang L., Lin Z., Zheng J., Huang Y., Huang T., and Ding Y., Comparison of three hohlraum configurations with six laser entrance holes for indirect-drive inertial confinement fusion, Nuclear Fusion, Vol.58(9), 096017,2018

· Wei Y., Wang Q., Wang Y., and Huang Y., Optimizations for Elastodynamic Simulation Analysis with FMM-DRBEM and CUDA, Journal of Computer Modeling in Engineering & Sciences, Vol.86(3), pp.236-249, 2012.

· Wang Y., Wang Q., Wang G., and Huang Y., An adaptive dual-information FMBEM for 3D elasticity and its GPU implementation, Journal of Engineering Analysis with Boundary Elements, Vol.37(2), pp.236-249, 2013.

6．近三年主要已授权专利

陈达权，肖海善，黄运保，黄泽英，梁俊杰，一种变焦眼镜及其焦距调节方法    CN201711227020.2  

李海艳，张皓亮，骆继明，黄运保，一种基于GPU并行运算的印刷品缺陷检测方法及系统，ZL201610210057.3

田贺举，黄运保 ，池志强 尹志益，一种曲轴扭矩测量系统  CN201710551887.7

李海艳，黄景维，魏登明，黄运保，张沙清，一种五金零件缺陷检测系统及方法，

李海艳，黄景维，魏登明，黄运保，张沙清，一种基于多阈值区间的塑料零件缺陷检测方法，ZL201611125558.8

杨志岱，杨海钿，李海艳，黄运保，一种管材管壁厚度测量装置及测量方法  ZL201811494882.6

陈达权，黄运保，李海艳，基于CNN的无标定曲面所包含拼接曲面个数识别方法，ZL201710774046.2

陈达权，李海艳，黄运保，夏楠，一种基于深度自编码器的信息加密方法，ZL201710307951.7

陈达权，黄运保，李海艳，一种无标定曲面点云数据重建圆柱面的方法及装置，ZL201710466991.6

王科峰，黄运保，李璞，贾楠，一种虚拟按键智能调节触控响应区域的方法及装置，ZL201710347935.0

黄东华，李海艳，骆继明，黄运保，一种用于计算流体动力学分析的搜索方法及其系统，ZL202010021028.9

梁俊杰，李海艳，骆继明，黄运保  一种基于深度学习的智能自动配重方法、系统及设备  ZL201911303402.8

甘华权，李海艳，骆继明，黄运保 应用于复杂流体分析的快速均匀网格划分的方法及装置  ZL201911304744.1

陈达权，李海艳，黄运保，范西岸，一种快递隐私信息保密方法，ZL201710307955.5

刘跃生，李海艳，黄运保，基于大批量钣金件生产的面域生成方法，ZL201710208326.7  

梁桂铭，黄运保，李海艳，一种瞬态场景重构方法及装置，ZL201911079911.7  

陈达权，梁俊杰，黄运保，肖海善，黄泽英， 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法，ZL201711261356.0

范西岸，黄运保，张雁峰，一种基于深度学习的化妆品推荐方法及系统 ZL201710294695.2  

杨海钿，黄运保，童怀，李璞，杨志岱，杨小辉，一种估算单转子压缩机负载转矩的方法，ZL201910645919.9  

陈达权，黄运保，李海艳，黄智彦，基于CNN的节能灯控方法及装置，ZL201910682619.8

杨海钿，黄运保，童怀，李璞，王科峰， 一种单转子压缩机的振动补偿方法、系统及相关组件， ZL201910334013.5

7．实验室介绍

· 简介：

实验室由黄运保教授和李海艳副教授以及各博士研究生和硕士研究生组成。实验室主要有复杂产品多学科设计优化、人工智能、深度学习，机器人离线编程、基于机器视觉检测以及图像处理等多个方向，并且每个方向可以在项目中得到实践锻炼。实验室内学习氛围浓烈，会经常组织篮球、羽毛球、团建等活动。

· 项目成果展示：

机器人离线编程：

机器人离线编程是自动化生产的重要一环。离线编程指，在建立了机器人和数控机床的三维模拟场景后，经由软件仿真计算，生成控制机器人运动轨迹，进而生成机器人的控制指令。工程师可以由此来控制物理环境中的机器人。以下图片展示的是焊接实训仿真、搬运实训仿真、焊接实训仿真以及抓取实训仿真的结果。

搬运：

焊接：

抓取：

装配：