姓名：管贻生(Yisheng Guan)
职称：特聘教授/博士生导师
职务：广东工大机电学院 智能制造与机器人研究所(系) 所长(主任)
电邮：ysguan@gdut.edu.cn
通信：广东广州大学城 广东工业大学 机电工程学院 510006
教育背景
l 1994.09－1998.05，北京航空航天大学 机器人研究所，博士
l 1995.08－1997.08，香港科技大学 电气电子工程系, 博士联合培养
l 1987.09－1990.05，哈尔滨工业大学 机电学院，硕士
l 1983.09－1987.07，湖南农业大学 农机与汽车工程系，学士
工作经历
· 2013.01－ 今，广东工业大学 机电工程学院，“百人计划” 特聘教授/博导
· 2006.12－2012.12，华南理工大学 机械与汽车工程学院，“百人计划”教授/博导
· 2003.08－2006.10，日本产业技术综合研究院（筑波）智能系统研究所， JSPS特别研究员
· 2001.01－2003.07，加拿大ESI (机器人和自动化公司)，软件工程师
· 1998.11－2000.12，加拿大University of Alberta，计算机系，博士后
· 1993.04－1994.08，VTECH (伟易达) 集团TELECOM开发部，高级工程师
· 1990.05－1993.04，北京原航天工业部第二研究院，机械工程师
科研概况
长期从事机器人和自动化系统的研究与开发。早期独立或作为主力先后参与研发过工业机器人/操作机(哈工大)、数控机床 (原航天部第二研究院)、机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统 (北航)；多机器人系统(香港科技大学)，机器人多指手遥操作系统(加拿大University of Alberta)、五轴离子束镜面抛光机器人、扫雷用轮履式移动机器人、带多自由度操作臂的火炮发射移动机器人(加拿大ESI机器人及自动化公司)和仿人机器人(日本产业技术综合研究院AIST)。
2007年回国以来着重开展仿生机器人和智能机器人等方面的研究和开发工作。主持国家自然科学基金项目、国家863计划项目、国家基金委-广东省联合基金重点项目、国家国际科技合作专项、广东省自然科学基金重点/重大基础培育项目、广东省重大科技专项、粤港科技合作专项等纵向项目和华为、诺基亚、广州数控、众为兴、国家电网、南方电网、广汽研究院、华南理工及厦门大学等著名企业和院所委托的横向项目30多个。已申请一百项发明专利。在国内外著名期刊和重要国际会议上发表SCI/EI论文近300篇，出版著作、译作和教材各一部。
2013年开始建立仿生与智能机器人实验室(BIRL)，2015年后在佛山和广州创建了机器人应用和产业化基地(公司)。2018年以来担任广东省“扬帆计划”引进创新创业团队“高逼真仿人智能服务机器人”项目的负责人。
研发领域
l 仿生机器人(包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和软体机器人等)
l 智能机器人
l 可重构模块化机器人
l 先进工业机器人
l 人-机器人共融与自然交互
l 自主移动操作机器人/SLAM
l 教育和服务机器人
l 智能制造中的机器人
l 机器人产业化与应用
论文著作
Ø 在下列国内外著名期刊和重要国际会议上发表近300篇SCI/EI论文：
l 《机械工程学报》(中文版和英文版)、《自动化学报》、《航空学报》(英文版)和《机器人》等
l 《IEEE Transactions on Robotics and Automation》
l 《IEEE Transactions on Robotics》
l 《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》
l 《IEEE Transactions on Cybernetics》
l 《IEEE Transactions on Industrial Electronics》
l 《Soft Robotics》
l 《International Journal of Robotics Research》
l 《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》
l 《IEEE Robotics and Automation Letters》
l 《Journal of Bionic Engineering》
l 《Automation in Construction》
l 《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》
l 《International Journal of Humanoid Robots》
l 《Robotics and Autonomous Systems》
l 《Advanced Robotics》
l 《Robotica》
l 《International Journal of Robotics and Automation》
l IEEE International Conference on Robotics and Automation
l IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
l IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Ø 出版著作《Java高级实用编程》(清华大学出版社, 2004年)和译作《仿人机器人》(清华大学出版社，2007年)，参编教材《机械工程概论》(华中科技大学出版社，2011年)。
知识产权
已申请发明专利一百项 (已获七十多项发明授权)
科研项目(主持)
1. 广东省“扬帆计划”引进创新创业团队项目“智能仿人服务机器人创新团队”
2. 国家自然科学基金项目“软体反求设计原理和方法及其在机器人高逼真脸部表情中的验证”
3. 国家自然科学基金委员会-广东省联合基金重点项目“面向电子制造的多机器人高速协调的关键理论与方法研究”
4. 国家国际科技合作专项项目“基于多传感器融合的多机器人协调操作理论与应用研究”
5. 广东省自然科学基金重大基础研究培育项目“面向3C和轻工生产的高速轻载少自由度机器人的设计理论与控制技术”
6. 2019年度广东省重点领域研发计划项目“机器人多机协同与控制技术” (子课题)
7. 2017年度省前沿与关键技术创新专项资金项目（粤港联合创新领域）“模块化共融型机器人理论研究与技术开发”
8. 2017年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目“高性能工业机器人伺服驱动器研发与产业化” (子课题)
9. 2015年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目“可重构模块化智能机器人系统及其应用”
10. 2014年广东省前沿与关键技术创新专项资金（省重大科技专项）项目“机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用” (子课题)
11. 广东省自然科学基金重点项目“双手爪机器人的自主攀爬研究”
12. 国家高技术研究发展计划（863计划）项目“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”
13. 国家自然科学基金项目“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”
14. 教育部博士点基金项目“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”
15. 中央高校基本科研业务费重点项目“仿生攀爬机器人单杆表演的动力学特性分析和控制”, 15万, 2010.01-2011.12
16. 粤港关键领域重点突破项目(佛山专项)“FW系列数控加工中心的优化和数字化设计”, 39万，2009.01-2010.12
17. 2020年度深圳市技术攻关重点项目“面向3C及半导体精密制造的工业机器人关键技术研发” (与深圳众为兴技术股份公司合作)。
18. 广东省-中国科学院全面战略合作项目“具有精确定位和主动控制的新型胶囊内窥镜系统”, 7.5/30万，2010.01-2011.12
19. 华为委托项目“基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发”. 48万，2010.06-2012.05
20. 诺基亚(中国)投资有限公司委托项目“人体的运动检测及NICE智能玩具机器人的运动控制”，7.0万，2010.12-2011.12
21. 国家电网山东电力研究院委托项目“高压输电线路作业操作臂系统的开发”，56万，2012.03-2012.12
22. 山东伏雷克电气技术有限公司委托项目“机器人模块的研制”，68.5万，2013.03―2014.02.
23. 中国南方电网电力科学研究院委托项目“高压输电线螺栓补装与导热板清洁机器人遥操作系统的研发”
24. 广州数控委托项目“RB13搬运机器人的优化设计”，15万，2011.10-2012.12
25. 其它 (略)
主要奖励和荣誉
1. Best Paper Finalist Award (最佳会议论文入围奖), Shanwei Liu, Qiang Fu, Yisheng Guan*, Haifei Zhu, Development and Analysis of A Wheel-Legged Mobile Robot for Ground and Rail Inspection, The 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2023.
2. Best Paper in Robotics Finalist (最佳机器人论文入围奖), Xiaohan Chen. Yihui Li, Yisheng Guan*, Probabilistic Fusion in Task Space and Joint Space for Human-Robot Interaction, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2022
3. Best Student Paper (最佳学生论文奖), Q. Fu, Y. Guan*, S. Liu, and H. Zhu, A Novel Wheel-legged Mobile Robot with High Mobility, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2021.
4. Best Paper Finalist (最佳论文入围奖), J. Ye, Y. Guan*, J. Liu, X. Huang and H. Zhang, Large-scale Multi-modal Person Identification in Real Unconstrained Environments, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2019.
5. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn机器人论文入围奖)，X. Lin, W. Chen, Y. Guan*, L. He and G. Liu, Improving Robustness of Monocular VT&R System with Multiple Hypothesis, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
6. Best Medical Robot Paper Award (最佳医疗机器人论文奖), X. Huang, J. Li, Y. Guan*, and H. Zhu，Calibrition and Motion Planning of A Bone-cutting Robot System for Total Knee Replacement, 2017 IEEE International Conference on Complex Medical Engineering.
7. Best Conference Paper Award (最佳会议论文奖), Z. Yang, Y. Bai, X. Chen, Y. Guan*, and W. Feng，The Residual Vibration Impact on the Multiple Target Positioning Time for Array Operation, 2016 IEEE International Conference on Information and Automation.
8. Best Paper Finlist (最佳论文入围奖), S. Chen, H. Zhu, Y. Guan* et al，“Colliion-free Single-stap Motion Planning of Biped Pole-climbing Robots in Spatial Trusses”, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013).
9. Best Conference Paper Award (最佳会议论文奖), Y. Guan*, Z. Xiao, W. Wu, J. Wu, H. Zhu, M. Su，“Gripper Self-Alignment for Autonomous Pole-Grasping with a Biped Walking Robot”, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
10. Best Application Paper Award (最佳应用论文奖), H. Liang, Z. Yin, T. Peng and Y. Guan*, “Modeling, Analysis and Experiments of a Screw Propelling Capsule Robot”, 2012 IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics.
11. Best Student Paper Award (最佳学生论文奖), X. Zhou, Y. Guan*, C. Cai, L. Jiang, H. Zhu, X. Zhang and H. Zhang, “Modeling and Planning for Stable Walking of A Novel 6-DoF Biped Walking Robot”, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
12. Best Paper Nomination Finalist (最佳论文入围奖), H. Zhu, Y. Guan*, C. Cai, L. Jiang, X. Zhang and H. Zhang, “W-Climbot: A Biped Modular Wall-Climbing Robot”, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.
13. Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics (最佳TJ Tarn机器人论文入围奖)，Y. Guan*, X. Shi, X. Zhou, X. Zhang and H. Zhang, “A Novel Mobile Robot Capable of Changing Its Wheel Distance and Body Configuration”, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
14. 2021年度中国“好设计”银奖(第一获奖人)
15. 2022年度中国机械工业科学技术奖二等奖(第一获奖人)
16. 2014-2017 广东工业大学优秀科研工作者
17. 2009-2010年度华南理工大学中集奖教金
18. 日本学术振兴会外国人特别研究员基金(JSPS Fellowship)
学术交流
Ø 举办国际会议
l 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Dec. 12-15, 2018, Program Chair (学术委员会主席)
l 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, Dec. 11-14, 2012, Program Co-Chair (学术委员会协同主席)
l 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, Zhuhai/ Macau, June 22-25, 2009，Program Co-Chair (学术委员会协同主席)
Ø 担任下列80个国际学术会议的程序委员会委员、副编辑、协同主席或出版主席：
l IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, 2021, 2022, 2023
l IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems, 2005, 2006, 2008, 2012-2024.
l IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, 2008-2023
l IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation, 2010-2023
l IEEE Int. Conf. on Information and Automation, 2009-2014, 2016-2018
l IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2014-2022
l World Robot Conference Symposium on Advanced Robotics & Automation (WRC SARA), 2018, 2019, 2021, 2022
l The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018
l IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2018, 2019, 2023
l IEEE Int. Conf. on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, 2017
l IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, 2008, 2009
l The International Conference on Climbing & Walking Robots (CLAWAR), 2013, 2014
l Annual CIGRÉ Canada Conference on Power Systems, 2012
l IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, 2011
l IEEE International Conference on Advanced Mechatronics, 2010
Ø 担任下列国际学术期刊、基金项目和学位论文评审员:
l 《IEEE Transactions on Robotics》,《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》,《Soft Robotics》,《IEEE Transactions on Robotics and Automation》,《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》,《Mechatronics》,《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B),《Journal of Robotic Systems》,《International Journal of Humanoid Robotics》,《Robotics and Autonomous Systems》,《ASME Journal of Mechanical Design》,《IEEE Robotics and Automation Magazine》,《Automation in Construction》，《Advanced Robotics》,《Robotica》,《International Journal of Advanced Robotic Systems》,《International Journal of Intelligent Robotics and Applications》,《International Journal of Robotics and Automation》,《Journal of Medical Systems》,《Journal of Bionic Engineering》,《Advances in Robotics Research》,《Frontiers of Mechanical Engineering》, 《Mechatronics》,《Expert Systems With Applications》,《International Journal of Digital Content Technology and Its Applications》,《Advances in Mechanical Engineering》,《International Journal of Image and Data Fusion》,《Journal of Applied Research and Technology》,《Chinese Journal of Aeronautics》
l South Africa – German International Research Foundation, 2010
l PhD Dissertation Examination for University of Technology, Sydney, Australia, 2011, 2017
教学情况
l 《机器人技术基础》(本科生)
l 《仿生机器人学导论》(研究生)
l 研究生专题讨论
团队情况
l 实验室：仿生与智能机器人实验室 (BIRL，http://birl-robotics.com/)
l 团队成员：朱海飞副教授、张涛教授、陈炜楠博士 (全部为学校 “青年百人计划”引进人才)；
l 前成员：张宏教授(University of Alberta、南方科技大学)、王郸维教授(南洋理工大学)、何力副教授(南方科大)、Juan Rojas副教授、项超群副教授
l 博士毕业生：周雪峰 (广东省智能制造研究所)、江励 (五邑大学)、朱海飞 (广东工业大学)、吴文强 (广州大学)、吴俊君 (佛山科技学院)、张国英 (广东技术师范大学)、吴鸿敏 (广东省智能制造研究所)、苏满佳 (广东航海学院)、李坚(韶关学院)、谷世超 (广东省智能制造研究所)、林旭滨(广东省智能制造研究所)、黎奕辉(广东海关)、朱蕾(澳门大学)
产业基地
l 佛山博文机器人自动化科技有限公司(http://www.biowintec.com)
招生需求
欢迎在机构学、运动学和动力学、机电系统设计/控制、机电一体化、自动化、机器视觉、计算机编程、仿生学、生物力学等方面具有良好背景和雄厚基础的人士报考硕士/博士研究生或进站作博士后 (待遇优厚)。
